Hay tres tipos de máquinas de torque según el principio de sujeción
1.Sujeción por engranaje planetario y leva:
Un motor hidráulico acciona un engranaje mayor mediante reducción, cuyo dentado interno mueve engranajes planetarios. Estos giran levas coaxiales que sujetan la tubería.
Ventajas: Estructura simple, no requiere cambio de utillaje para distintos diámetros.
Desventajas: Fuerza de sujeción angular (no perpendicular), contacto lineal de 3-5 puntos que genera marcas profundas. Riesgo de deformación en tuberías delgadas con alto torque.
Límite: Diámetros ≤7 pulgadas.
Modelos: YNJX160, YNJX210.
2.Sujeción por rodillos de ascenso:
El motor gira un engranaje con 3-4 placas inclinadas. Rodillos montados en mandíbulas deslizantes ascienden por las placas, cerrando las mandíbulas contra la tubería. Una banda de freno en la carcasa genera fricción controlada.
Ventajas: Fuerza perpendicular, 6-12 puntos de contacto, marcas reducidas.
Desventajas: Requiere cambio de utillaje por diámetro, rango limitado por diseño.
Nota crítica: Las "llaves sin marca" del mercado solo minimizan marcas mediante diseño de mordazas curvadas. La baja fricción inicial causa deslizamiento.
Modelos: YNJG180/20, YNJG230/30, YNJG400/68, YNJG570/68.
3.Sujeción sincronizada por cilindros hidráulicos:
3-6 cilindros accionan mordazas independientes con rotación continua.
Ventajas: Rango completo sin cambio de utillaje, fuerza ajustable, marcas moderadas. Mordazas con recubrimiento especial logran sujeción sin marca en tuberías CRA/titanio/acero inoxidable.
Desventajas: Estructura compleja, alto costo.
Modelos: YNJQ300, YNJQ400, YNJQ470, YNJQ590.
4.Sistemas híbridos:
Pinza principal planetaria + Pinza trasera hidráulica: Modelo YNJX400/68Q
Pinza principal de rodillos + Pinza trasera hidráulica: Modelo YNJQ400/68Q"
